Es un sistema de arte marcial con raíces toltecas y mexicas, de los primeros adopta su filosofía, su ética, las posturas bioenergéticas y los movimientos psicoenergéticos. De los mexicas adquiere el idioma, la mística guerrera, sus formas artísticas, sus ceremonias y sus graduaciones rituales. La xochiyaotl, la guerra sagrada o guerra florida, es el vestigio contundente de la existencia de un arte guerrero tolteca, rescatado y preservado por sus descendientes, los mexicas, a través de los siglos. Los guerreros jaguar y águila gobernaron Tula, Chichen Itza y Tenochtitlan a través del arte de la guerra ritual: Xochiyaotl.
